Maestro Yoda (マ ス タ ー ヨ ダ) es el dueño de un yakitori izakaya, un típico bar japonés, llamado "Desperato". Da consejos y anima a los protagonistas de la serie, que van allí a ahogar sus penas. Tanto su aparición como su discurso se basan en Yoda de Star Wars. Su primera aparición en el anime fue en el episodio 632b "Fui a una tienda de yakitori". En el manga apareció por primera vez en el volumen 42. Solía aparecer al final de cada episodio.
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